
In der Mathematik ist eine stetige Abbildung oder stetige Funktion eine Funktion, bei der hinreichend kleine Änderungen des Arguments nur beliebig kleine Änderungen des Funktionswerts nach sich ziehen. Formalisieren kann man diese Eigenschaft mit der Vertauschbarkeit der Funktion mit Grenzwerten oder mit dem --Kriterium.
Sofern die Länge der Kurve endlich ist, kann der Graph einer reellen stetigen und differenzierbaren Funktion in einem kartesischen Koordinatensystem innerhalb ihres Definitionsbereichs als zusammenhängende Kurve ohne Absetzen des Stiftes gezeichnet werden.
Viele in der Praxis der reellen Analysis verwendete Funktionen sind stetig, insbesondere ist das für alle differenzierbaren Funktionen der Fall.
Für stetige Funktionen können eine Reihe nützlicher Eigenschaften bewiesen werden. Exemplarisch seien der Zwischenwertsatz, der Satz vom Minimum und Maximum und der Fundamentalsatz der Analysis genannt.
Allgemeiner ist das Konzept der Stetigkeit von Abbildungen in der Mathematik vor allem in den Teilgebieten der Analysis und der Topologie von zentraler Bedeutung. Es ist möglich, Stetigkeit durch eine Bedingung zu charakterisieren, die nur Begriffe der Topologie benutzt. Somit kann der Begriff der Stetigkeit auch auf Funktionen zwischen topologischen Räumen ausgedehnt werden. Diese allgemeine Sichtweise erweist sich aus mathematischer Sicht als der „natürlichste“ Zugang zum Stetigkeitsbegriff: Stetige Funktionen sind diejenigen Funktionen zwischen topologischen Räumen, die mit deren Strukturen „verträglich“ sind. Stetige Funktionen spielen also in Topologie und Analysis eine ähnliche Rolle wie Homomorphismen in der Algebra.
Motivation
Die Funktion
„springt“ an der Stelle vom Funktionswert 1 auf den Funktionswert 2. Stellt die Funktion einen Zusammenhang aus der Natur oder der Technik dar, so erscheint ein solches Verhalten als unerwartet (Natura non facit saltus). Beschreibt die Funktion zum Beispiel den Zusammenhang zwischen der beim Radfahren aufgebrachten Energie und der erreichten Geschwindigkeit, so wäre es überraschend, wenn eine minimale Steigerung der aufgewandten Energie an einer Stelle sprunghaft zur Verdoppelung der Geschwindigkeit führte.
Der mathematische Begriff der Stetigkeit versucht die Funktionen exakt zu beschreiben, die ein solches „willkürliches“ Verhalten nicht haben. Die angegebene Funktion ist also nicht stetig, wobei sich die Unstetigkeit auf den Punkt
einschränken lässt. In allen anderen Punkten ist die Funktion stetig.
Anschaulich wird Stetigkeit oft damit assoziiert, den Graphen einer Funktion in einem Zug ohne Absetzen zeichnen zu können. Diese Anschauung stößt an gewisse Grenzen, besonders wenn man Funktionen mit anderen Definitionsbereichen als der gesamten reellen Zahlengerade betrachtet. Deshalb werden mathematisch exakte Definitionen benötigt.
Beispielsweise ist die durch
gegebene Funktion anschaulich stetig, denn außer bei ist ihr Graph eine durchgehende Linie, und bei
hat er keinen Platz, „Sprünge“ zu machen. Ob er sich aber bis zum Nullpunkt „ohne Absetzen zeichnen lässt“, kann man nicht ohne eine genauere Definition dessen entscheiden, was eine erlaubte Zeichnung sein soll. Da ist es einfacher, eine Definition von „stetig“ ohne den Begriff „zeichnen“ zu entwickeln, nach der diese Funktion als stetig nachgewiesen werden kann. Dann können durchaus die eben genannten Gründe zum Beweis beitragen.
Die Funktion
Stetigkeit reeller Funktionen
Definition
Sei eine reelle Funktion, also eine Funktion
, deren Funktionswerte reelle Zahlen sind und deren Definitionsbereich
ebenfalls aus reellen Zahlen besteht.
In der reellen Analysis gibt es mehrere gleichwertige Möglichkeiten, die Stetigkeit von in einem
zu definieren. Die gebräuchlichsten sind das Epsilon-Delta-Kriterium und die Definition mittels Grenzwerten.
Definition mittels Epsilon-Delta-Kriterium. heißt stetig in
, wenn zu jedem
ein
existiert, so dass für alle
mit
gilt:
.
Intuitiv bedeutet die Bedingung der Stetigkeit, dass zu jeder Änderung des Funktionswertes, die man zu akzeptieren bereit ist, eine maximale Änderung
im Argument gefunden werden kann, die diese Vorgabe sicherstellt.
Seien und
mit
.
Es ist
.
Damit dies kleiner als die vorgegebene Zahl ist, kann z. B.
gewählt werden. Denn aus
folgt dann nämlich
.
Bemerkungen:
- Da die Funktion
an jeder Stelle
stetig ist, ist
somit auf ganz
stetig.
- Weil
lediglich von
, nicht aber von der Stelle
abhängt, ist
sogar auf ganz
gleichmäßig stetig.
Definition mittels Grenzwerten. Bei dieser Definition fordert man die Vertauschbarkeit von Funktionsausführung und Grenzwertbildung. Hierbei kann man sich wahlweise auf den Grenzwertbegriff für Funktionen oder für Folgen stützen.
Im ersten Fall formuliert man: heißt stetig in
, wenn der Grenzwert
existiert und mit dem Funktionswert
übereinstimmt, wenn also gilt:
.
Im zweiten Fall formuliert man: heißt stetig in
, wenn für jede gegen
konvergente Folge
mit Elementen
, die Folge
gegen
konvergiert.
Die zweite Bedingung wird auch als Folgenkriterium bezeichnet.
Statt von Stetigkeit in spricht man oft auch von Stetigkeit im Punkt
oder Stetigkeit an der Stelle
. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, so nennt man
unstetig in (im Punkt/an der Stelle)
, bzw. bezeichnet
als Unstetigkeitsstelle von
.
Man spricht von einer stetigen Funktion, wenn die Funktion in jedem Punkt ihres Definitionsbereiches stetig ist.
Beispiele stetiger und unstetiger Funktionen
Ist eine Funktion an einer Stelle differenzierbar, so ist sie dort auch stetig. Damit folgt insbesondere die Stetigkeit
- aller rationalen Funktionen (also etwa
oder
)
- der Exponentialfunktionen
, für festes
- der trigonometrischen Funktionen (also Sinus, Kosinus, Tangens,…)
- der Logarithmusfunktionen
Die Stetigkeit dieser Funktionen lässt sich aber auch ohne Rückgriff auf den Begriff der Differenzierbarkeit direkt beweisen.
Die Betragsfunktion ist ebenfalls stetig, auch wenn sie im Punkt 0 nicht differenzierbar ist. Ebenfalls stetig sind alle Potenzfunktionen (etwa ), obwohl sie für einen Exponenten kleiner 1 im Punkt 0 ebenfalls nicht differenzierbar sind.
Tatsächlich sind alle elementaren Funktionen stetig (zum Beispiel ).
Bei der Betrachtung der elementaren Funktionen ist allerdings zu beachten, dass einige elementare Funktionen als Definitionsbereich nur eine echte Teilmenge der reellen Zahlen haben. Bei der Quadratwurzelfunktion werden z. B. alle negativen Zahlen ausgelassen, bei der Tangensfunktion alle Nullstellen des Kosinus.
In diesen Fällen wird manchmal unpräzise formuliert, die Funktionen seien in den entsprechenden Stellen unstetig. Dies ist allerdings nicht richtig, da sich die Frage nach der Stetigkeit nur für Punkte im Definitionsbereich stellt. Mathematisch sinnvoll ist allerdings die Frage nach einer stetigen Fortsetzung der Funktion an einer Definitionslücke.
Beispielsweise ist die Funktion
definiert für alle reellen Zahlen und in jedem Punkt ihres Definitionsbereiches stetig. Sie ist also eine stetige Funktion. Die Frage der Stetigkeit in
stellt sich nicht, weil dieser Punkt nicht zum Definitionsbereich gehört. Eine stetige Fortsetzung der Funktion an dieser Definitionslücke ist nicht möglich.
Die Betrags- und die Wurzelfunktion sind Beispiele stetiger Funktionen, die an einzelnen Stellen des Definitionsbereichs nicht differenzierbar sind. Die mathematische Fachwelt nahm noch Anfang des 19. Jahrhunderts an, dass eine stetige Funktion zumindest „an den meisten“ Stellen differenzierbar sein müsse. Bernard Bolzano konstruierte dann als erster Mathematiker eine Funktion, die überall stetig, aber nirgends differenzierbar ist, die Bolzanofunktion. Er veröffentlichte sein Resultat allerdings nicht. Karl Weierstraß fand dann in den 1860er Jahren ebenfalls eine derartige, als Weierstraß-Funktion bekannte Funktion, womit er in der mathematischen Fachwelt Aufsehen erregte. Der Graph der Weierstraß-Funktion kann effektiv nicht gezeichnet werden. Dies zeigt, dass die intuitive Erklärung, eine stetige Funktion sei eine Funktion, deren Graph sich ohne Absetzen des Stiftes zeichnen lässt, in die Irre führen kann. Letztlich muss man bei der Untersuchung der Eigenschaften stetiger Funktionen immer auf die exakte Definition zurückgreifen.
Mit Methoden der Mathematik des 20. Jahrhunderts konnte sogar gezeigt werden, dass die Funktionen, die nirgends differenzierbar sind, in gewissem Sinne „häufig“ unter den stetigen Funktionen sind.
Einfache Beispiele unstetiger Funktionen sind:
- die Vorzeichenfunktion (unstetig nur in 0)
- die Dirichlet-Funktion (in jedem Punkt unstetig)
- die thomaesche Funktion (unstetig genau in allen rationalen Zahlen).
Stetigkeit zusammengesetzter Funktionen
Ähnlich wie die Differenzierbarkeit ist die Stetigkeit eine Eigenschaft, die sich bei vielen Operationen von den Bestandteilen auf die daraus zusammengesetzten Funktionen überträgt. Bei den folgenden Punkten sei die Stetigkeit von in
bereits gegeben.
- Hintereinanderausführung: Ist
eine weitere reelle Funktion, deren Definitionsbereich den Wertebereich von
umfasst und die in
stetig ist, dann ist die Komposition
stetig in
.
- Algebraische Operationen: Ist
eine weitere reelle Funktion mit demselben Definitionsbereich wie
, die ebenfalls in
stetig ist, dann sind die punktweise definierten Funktionen
,
,
und
ebenfalls stetig in
. Im letzten Fall ist allerdings zu beachten, dass der Definitionsbereich der zusammengesetzten Funktion sich als
ohne die Nullstellenmenge von
ergibt. Insbesondere darf
selbst in diesem Fall also keine Nullstelle von
sein.
- Maximum/Minimum: Unter den gleichen Voraussetzungen wie im vorherigen Punkt sind die punktweise definierten Funktionen
und
stetig in
.
Passen die Definitionsbereiche der beteiligten Funktionen nicht wie gefordert zusammen, so kann man sich eventuell durch geeignete Einschränkungen der Definitionsbereiche weiter helfen.
Unter bestimmten Voraussetzungen überträgt sich Stetigkeit auch auf die Umkehrfunktion. Allerdings kann die Aussage hier nicht für die punktweise Stetigkeit formuliert werden:
- Ist der Definitionsbereich der injektiven, stetigen reellen Funktion
ein Intervall, so ist die Funktion streng monoton (steigend oder fallend). Die auf dem Wertebereich von
definierte Umkehrfunktion
ist ebenfalls stetig.
Mit Hilfe dieser Permanenzeigenschaften kann man zum Beispiel die Stetigkeit der oben angegebenen elementaren Funktion aus der Stetigkeit des Kosinus, der identischen Funktion und der konstanten Funktionen ableiten. Verallgemeinert man diese Überlegung, so ergibt sich die Stetigkeit aller elementaren Funktionen als Konsequenz aus den vorher angegebenen einfachen Beispielen.
Hauptsätze über stetige reelle Funktionen
Es gibt eine Reihe wichtiger Sätze, die für stetige reelle Funktionen gelten. Diese lassen sich am einfachsten formulieren, wenn man annimmt, dass
mit
ein abgeschlossenes, beschränktes Intervall ist:
- Zwischenwertsatz: Die Funktion nimmt jeden Wert zwischen
und
an.
- Satz vom Minimum und Maximum:
ist beschränkt und Infimum und Supremum seiner Funktionswerte werden auch als Funktionswert angenommen. Es handelt sich also tatsächlich um Minimum und Maximum. Dieser von Weierstraß bewiesene Satz, bisweilen auch Extremwertsatz genannt, liefert nur die Existenz dieser Extremwerte. Für ihr praktisches Auffinden sind häufig Aussagen aus der Differentialrechnung nötig.
- Fundamentalsatz der Analysis:
ist Riemann-integrierbar und die Integralfunktion
- ist eine Stammfunktion von
.
- Satz von Heine:
erfüllt eine strengere Version des Epsilon-Delta-Kriteriums. Die entsprechende Eigenschaft wird gleichmäßige Stetigkeit genannt.
Aus Zwischenwertsatz und Satz vom Minimum und Maximum zusammen folgt, dass das Bild von ebenfalls ein abgeschlossenes, beschränktes Intervall (bzw. im Fall einer konstanten Funktion eine einpunktigen Menge) ist.
Andere Stetigkeitsbegriffe
Verschärfungen des Begriffs der Stetigkeit sind z. B. gleichmäßige Stetigkeit, (lokale) Lipschitz-Stetigkeit, Hölder-Stetigkeit sowie die absolute Stetigkeit und die geometrische Stetigkeit. Die gewöhnliche Stetigkeit wird mitunter auch als punktweise Stetigkeit bezeichnet, um sie gegenüber der gleichmäßigen Stetigkeit abzugrenzen. Anwendungen der Lipschitz-Stetigkeit finden sich z. B. in Existenz- und Eindeutigkeitssätzen (z. B. Satz von Picard-Lindelöf) für Anfangswertprobleme gewöhnlicher Differentialgleichungen und in der geometrischen Maßtheorie. Die absolute Stetigkeit findet Verwendung in der Stochastik und der Maßtheorie, die geometrische Stetigkeit in der geometrischen Modellierung.
Eine Eigenschaft, die eine Menge von Funktionen besitzen kann, ist die gleichgradige Stetigkeit. Sie spielt eine Rolle im häufig verwendeten Satz von Arzelà-Ascoli.
Stetigkeit für Funktionen mehrerer Variablen
Eine Funktion
heißt stetig in , wenn für jede gegen
konvergierende Folge die Folge der Funktionswerte gegen
konvergiert.
Sie heißt stetig, wenn sie in jedem Punkt des Definitionsbereichs stetig ist.
Ist die Funktion stetig, so ist sie auch stetig in jedem Argument.
Dabei heißt die Funktion stetig im ersten Argument, wenn für jedes
die Funktion
stetig ist. Analog wird die Stetigkeit im zweiten, dritten, … , -ten Argument definiert.
Umgekehrt folgt aus der Stetigkeit in jedem Argument noch nicht die Stetigkeit von , wie das folgende Beispiel zeigt:
Man überzeugt sich leicht, dass diese Funktion in beiden Argumenten stetig ist. Die Funktion ist im Punkt aber unstetig. Definiert man nämlich
für
, so ist
eine Folge, die in
gegen
konvergiert. Es gilt
für alle
. Die Bildfolge hat also den konstanten Wert
und konvergiert somit nicht gegen den Funktionswert 0 an der betrachteten Stelle.
Stetigkeit für Abbildungen zwischen metrischen Räumen
Definition
Seien und
metrische Räume,
eine Abbildung und
.
Dann heißt stetig in
, wenn aus
stets
folgt. Diese Bedingung ist wieder äquivalent zum
-
-Kriterium.
Die Abbildung heißt stetig, wenn sie in jedem Punkt
stetig ist.
Abbildungen zwischen endlich-dimensionalen euklidischen Vektorräumen
Eine Abbildung
ist im Sinne dieser Definition genau dann stetig in , wenn die Komponentenabbildungen
alle stetig in
sind.
Abbildungen zwischen normierten Vektorräumen
Ein linearer Operator
zwischen normierten Vektorräumen ist genau dann stetig, wenn er beschränkt ist, wenn es also eine Konstante gibt, so dass
für alle . Diese Charakterisierung gilt allgemeiner auch für Abbildungen zwischen bornologischen Räumen.
Sind und
sogar Banachräume, so kann der Satz vom abgeschlossenen Graphen oft zum Nachweis der Stetigkeit genutzt werden.
Allgemeiner kann man Stetigkeit auch für Abbildungen zwischen lokalkonvexen Vektorräumen definieren und dann ist genau dann stetig, wenn für jede stetige Halbnorm
auf
die Halbnorm
stetig auf
ist.
Stetigkeit von Grenzwerten von Funktionenfolgen
Im Allgemeinen folgt aus der punktweisen Konvergenz einer Folge stetiger Funktionen nicht die Stetigkeit der Grenzfunktion
. Zum Beispiel konvergiert für
die Funktionenfolge
gegen die unstetige Funktion
.
Unter strengeren Konvergenzbegriffen für Funktionenfolgen, insbesondere der (lokal) gleichmäßigen Konvergenz, kann aber stets die Stetigkeit der Grenzfunktion sichergestellt werden.
Mit Hilfe dieses Konvergenzbegriffs von Funktionenfolgen lässt sich die Stetigkeit von durch Potenzreihen definierten komplexen Funktionen im Innern ihres Konvergenzkreises beweisen (siehe auch Abelscher Grenzwertsatz).
Der Satz von Banach-Steinhaus stellt die Stetigkeit der Grenzfunktion sicher, wenn und
Banachräume sind und alle
lineare Operatoren sind.
Varianten des Stetigkeitsbegriffs
Für Funktionen zwischen metrischen Räumen gibt eine Reihe weiterer Stetigkeitsbegriffe, die jeweils strengere Bedingungen daran stellen, wie stark der Funktionswert in Abhängigkeit von der Schwankung im Argument schwanken darf. Hier wäre zu nennen: gleichmäßige Stetigkeit (kann auch für Funktionen auf uniformen Räumen definiert werden), (lokale) Lipschitz-Stetigkeit, Hölder-Stetigkeit, gleichgradige Stetigkeit sowie (falls der Definitionsbereich ein reelles Intervall ist) absolute Stetigkeit.
Stetigkeit in der Topologie
Das Konzept der Stetigkeit wurde zunächst für reelle und komplexe Funktionen entwickelt. Bei der Begründung des mathematischen Teilgebiets der Topologie zeigte sich aber, dass das Konzept sich natürlich auf dieses Gebiet erweitern lässt. Seitdem ist die Stetigkeit einer der Grundbegriffe der modernen Mathematik.
Die oben angegebenen alternativen Definitionen von Stetigkeit können leicht auf viel allgemeinere Situationen ausgedehnt werden, wobei ein Großteil der angegebenen Eigenschaften stetiger Funktionen ebenfalls verallgemeinert werden kann. Dieser verallgemeinerte Stetigkeitsbegriff ist von zentraler Bedeutung für die Topologie und verwandte mathematische Teilgebiete (etwa die Funktionalanalysis).
Definitionen der Stetigkeit
Da man topologische Räume auf unterschiedliche (aber äquivalente) Weise definieren kann, existieren auch mehrere gleichwertige Definitionen der Stetigkeit. Im Folgenden finden sich bei jeder Definition mehrere Varianten, die sich durch ihren Grad an Formalisierung unterscheiden, inhaltlich aber dasselbe aussagen.
Funktionen besitzen einen Definitionsbereich und eine Zielmenge, die mit verschiedenen Topologien versehen werden können. Die Wahl dieser Topologien ist kein Bestandteil der 'Identität' der Funktion aber wesentlich für die Frage der Stetigkeit. Es ist daher eigentlich unpräzise, davon zu sprechen, dass eine Funktion stetig oder unstetig sei.
Eine präzise Formulierung von der unten angegebenen Definition mittels Umgebungen würde zum Beispiel lauten:
Seien und
topologische Räume. Sei
eine Funktion und
. Dann heißt
stetig in
bezüglich der Räume
und
, wenn für jede
-Umgebung
von
das Urbild
eine
-Umgebung von
ist.
In der mathematischen Praxis ist fast immer klar, welche Topologien auf den jeweiligen Räumen verwendet werden sollen. Daher ist die in diesem Artikel verwendete etwas ungenaue Sprechweise üblich. In den seltenen Fällen, wo mehrere Topologien zur Auswahl stehen, wird dies durch entsprechende Erläuterungen deutlich gemacht.
Offene Mengen
- Eine Funktion zwischen zwei topologischen Räumen ist genau dann stetig, wenn die Urbilder offener Mengen wiederum offene Mengen sind.
- Sei
eine Abbildung von dem topologischen Raum
in den topologischen Raum
. Dann heißt
stetig, wenn das Urbild unter
von jeder in
offenen Menge
wieder offen in
ist.
stetig
(wobei
die Topologie des Raumes
, also die Menge der offenen Mengen des topologischen Raumes ist)
Abgeschlossene Mengen
Die Stetigkeit kann durch abgeschlossene Mengen definiert werden, indem man „offene Mengen“ in obiger Definition durch „abgeschlossene Mengen“ ersetzt:
- Eine Funktion zwischen zwei topologischen Räumen ist genau dann stetig, wenn die Urbilder abgeschlossener Mengen wiederum abgeschlossene Mengen sind.
- Sei
eine Abbildung von dem topologischen Raum
in den topologischen Raum
. Dann heißt
stetig, wenn das Urbild unter
von jeder in
abgeschlossenen Menge
wieder abgeschlossen in
ist.
stetig
Umgebungen
Sei die Menge aller Umgebungen eines Punktes
.
- Eine Funktion zwischen zwei topologischen Räumen ist genau dann stetig, wenn für jeden Punkt gilt: für jede Umgebung des Bildpunktes dieses Punktes gibt es eine Umgebung des Punktes, deren Bild komplett in der Umgebung des Bildpunktes liegt.
- Sei
eine Abbildung von dem topologischen Raum
in den topologischen Raum
. Dann ist
genau dann stetig, wenn für jeden Punkt
in
gilt: Ist
eine Umgebung von
, dann gibt es eine Umgebung
von
, so dass
in
enthalten ist.
stetig
Netze
Für eine gerichtete Menge und eine Menge
ist ein Netz eine Abbildung
. Meist schreibt man analog zu Folgen
. Da die natürlichen Zahlen mit der gewöhnlichen Anordnung eine gerichtete Menge bilden, sind Folgen spezielle Netze.
- Seien
und
topologische Räume. Eine Abbildung
ist genau dann stetig, wenn für alle
gilt: Für jedes in
gegen
konvergierende Netz
konvergiert das Netz
in
gegen
stetig
Funktionen, die die schwächere Bedingung „“ erfüllen, werden folgenstetig in
genannt. Erfüllt
das erste Abzählbarkeitsaxiom (dies ist z. B. für metrische Räume der Fall), so sind die beiden Begriffe gleichwertig.
Abschluss
- Eine Funktion zwischen zwei topologischen Räumen ist genau dann stetig, wenn das Bild des Abschlusses einer beliebigen Teilmenge im Abschluss des Bildes dieser Teilmenge enthalten ist.
- Sei
eine Abbildung von dem topologischen Raum
in den topologischen Raum
. Dann ist
genau dann stetig, wenn für jede Teilmenge
von
gilt: Das Bild des Abschlusses von
liegt im Abschluss des Bildes von
.
stetig
Betrachtet man bei einer Funktion nicht wie bei der Stetigkeit die Urbilder, sondern die Bilder der Funktion, so gelangt man zu den Begriffen der offenen bzw. abgeschlossenen Abbildung.
Eigenschaften stetiger Funktionen
- Wenn
und
stetige Funktionen sind, dann ist die Komposition
auch stetig.
- Einschränkungen stetiger Funktionen sind stetig.
- Wenn
stetig und
- X kompakt ist, dann ist
kompakt.
- X zusammenhängend ist, dann ist
zusammenhängend.
- X wegzusammenhängend ist, dann ist
wegzusammenhängend.
- X kompakt ist, dann ist
- Stetigkeit ist eine lokale Eigenschaft.
Viele wichtige Sätze über Funktionen setzen voraus, dass diese stetig sind. Hier einige Beispiele:
- Eine stetige Funktion ist Borel-messbar.
- Der Satz von Peano über die Existenz von Lösungen gewöhnlicher Differentialgleichungen setzt die Stetigkeit der rechten Seite voraus.
- Der in der Topologie wichtige brouwersche Abbildungsgrad und seine in der Funktionalanalysis verwendeten Verallgemeinerungen sind für stetige Abbildungen definiert.
- Eine stetige Funktion von einer nichtleeren kompakten und konvexen Teilmenge eines hausdorffschen topologischen Vektorraums in sich selbst besitzt einen Fixpunkt (Fixpunktsatz von Schauder).
Beispiele stetiger Funktionen
Elementare Beispiele
- Für eine Definitionsmenge
mit der diskreten Topologie ist jede Funktion
in einen beliebigen Raum
stetig.
- Für eine Zielmenge
mit der indiskreten Topologie ist jede Funktion
in diesen Raum
stetig.
- Konstante Abbildungen zwischen beliebigen topologischen Räumen sind immer stetig.
- Für eine Definitionsmenge mit der indiskreten Topologie und eine Zielmenge, die ein T0-Raum ist, sind die konstanten Funktionen die einzigen stetigen Funktionen.
- Die identische Abbildung
ist genau dann stetig, wenn die Topologie des Urbildraumes feiner ist, als die des Bildraumes, d. h.
.
Wege
Ist ein topologischer Raum, so bezeichnet man eine stetige Funktion von
nach
auch als Weg in
. Dieser Begriff ist selbst wieder in verschiedenen Teilgebieten der Mathematik von großer Bedeutung:
- Definition des Kurvenintegrals
- Definition des Wegzusammenhangs
- Definition der Fundamentalgruppe
Überraschend mag das Ergebnis sein, dass der n-dimensionale Einheitswürfel für jedes
durch einen Weg vollständig ausgefüllt werden kann (Peano-Kurve).
Homöomorphismen
In der Algebra gilt, dass die Umkehrfunktion eines bijektiven Homomorphismus wieder ein Homomorphismus ist. Homomorphismen sind per Definition dadurch charakterisiert, dass ihre Anwendung mit der Ausführung der Rechenoperationen vertauscht werden kann. Beim Beweis der Homomorphismus-Eigenschaft der Umkehrfunktion nutzt man aus, dass die Rechenoperationen immer ausgeführt werden können (im Definitionsbereich) und immer ein eindeutiges Ergebnis haben (in der Zielmenge). Eine stetige Funktion kann charakterisiert werden als eine Funktion, deren Anwendung mit der Grenzwertbildung (von Netzen) vertauscht werden kann. Da aber Netze im Definitionsbereich nicht konvergieren müssen und in der Zielmenge Netze auch gegen mehrere Grenzwerte konvergieren können, gilt eine analoge Aussage über Umkehrfunktionen hier nicht. Dies zeigt zum Beispiel die bijektive stetige Funktion .
Man bezeichnet eine bijektive Funktion zwischen zwei topologischen Räumen als Homöomorphismus, wenn eine (und damit alle) der folgenden äquivalenten Bedingungen erfüllt ist:
(a) Die Funktion und ihre Umkehrfunktion sind stetig.
(b) Die Funktion und ihre Umkehrfunktion sind offen.
(c) Die Funktion und ihre Umkehrfunktion sind abgeschlossen.
(d) Die Funktion ist stetig und offen.
(e) Die Funktion ist stetig und abgeschlossen.
Jede stetige Bijektion zwischen kompakten Hausdorff-Räumen ist ein Homöomorphismus.
Funktionen mehrerer Variablen
Eine Funktion, deren Definitionsbereich ein Kartesisches Produkt ist, wird auch als Funktion in mehreren Variablen bezeichnet. Die folgenden Ausführungen für den Fall eines Produktes von zwei topologischen Räumen können auf beliebige (auch unendliche) Produkte erweitert werden.
Seien ,
und
topologische Räume und
eine Funktion in zwei Variablen.
heißt stetig im ersten Argument, wenn für jedes
die Funktion
stetig ist. Analog wird die Stetigkeit im zweiten Argument definiert.
Ist die Funktion stetig (hierbei wird auf
die Produkttopologie angenommen), so ist
auch stetig in beiden Argumenten. Die Umkehrung gilt nicht, wie das Beispiel in Stetige Funktionen in mehreren Veränderlichen zeigt.
Die umgekehrte Situation ist deutlich einfacher: Für eine Funktion gibt es (eindeutig bestimmte) Funktionen
und
, so dass
für alle
. Dann ist
genau dann stetig, wenn
und
es sind. Man kann also
in natürlicher Weise mit
identifizieren.
Menge der stetigen Funktionen
Die Menge aller stetigen Funktionen von nach
wird meist mit
oder
bezeichnet. Dabei steht das C für „continuous“, englisch für „stetig“. Ist der Bildraum
aus dem Kontext ersichtlich oder
, so schreibt man oft nur
bzw.
.
ist eine Unteralgebra der
-Algebra aller reellwertigen Funktionen auf
. Zwei stetige Funktionen von
nach
stimmen bereits überein, wenn sie auf einer dichten Teilmenge von
übereinstimmen. Da jede Teilmenge von
eine höchstens abzählbare dichte Teilmenge besitzt, kann man hieraus ableiten, dass die Mächtigkeit von
die Mächtigkeit des Kontinuums ist (falls
nicht leer ist). Die Menge aller Funktionen von
nach
hat eine wesentlich größere Mächtigkeit (zumindest, wenn
ein Intervall mit mehr als einem Element ist). Man kann das so interpretieren, dass Stetigkeit unter reellen Funktionen eine 'seltene' Eigenschaft ist. Dies widerspricht etwas der Alltagserfahrung, da ja alle elementaren Funktionen stetig sind.
Wichtige Unterräume von sind zum Beispiel:
- die stetigen Funktionen mit kompaktem Träger
- die stetigen Funktionen, die im Unendlichen verschwinden
- die beschränkten stetigen Funktionen
.
- falls
eine differenzierbare Mannigfaltigkeit ist: die Menge der stetig differenzierbaren Funktionen
und
- die Menge der beliebig oft differenzierbaren Funktionen
.
Ist ein kompakter Raum, so tragen die stetigen Funktionen mehr Struktur. Ist dann zusätzlich
ein metrischer Raum, zum Beispiel wieder
, so sind die stetigen Funktionen stets eine Teilmenge der beschränkten Funktionen, es gilt also
.
Ist auf eine Norm
definiert, so wird über
eine Norm auf definiert, die sogenannte Supremumsnorm. Diese Definition ist aufgrund der Beschränktheit stetiger Funktionen auf kompakten Räumen sinnvoll.
Ist ein Banach-Raum, also ein vollständiger normierter Raum, so ist auch
ein Banach-Raum. Die stetigen Funktionen sind dann ein abgeschlossener Unterraum der beschränkten Funktionen.
Zu einer Familie stetiger Funktionen kann man auf dem Definitionsbereich nach einer möglichst groben Topologie sucht, bezüglich der die Funktionen immer noch stetig sind, bzw. auf der Zielmenge nach einer möglichst feinen. Diese Topologien werden als Initialtopologie und Finaltopologie bezeichnet.
Algebren stetiger komplexwertiger Funktionen
Für einen topologischen Raum bildet
, die Menge der stetigen komplexwertigen Funktionen auf
, wie bereits festgestellt, eine
-Algebra. Diese ist natürlich kommutativ und unital (die Funktion mit dem konstanten Wert 1 ist das Einselement).
Zusätzlich ist auf dieser Algebra in natürlicher Weise eine konjugiert lineare Involution gegeben, die auch mit der Multiplikation verträglich ist. Diese ist gegeben durch für
.
ist also eine , kommutative *-Algebra. Man beachte, dass die Untersuchung dieser Algebren die Untersuchung der Algebren aller komplexwertigen Funktionen auf einer beliebigen Menge einschließt, da man jede Menge mit der diskreten Topologie versehen kann, wodurch alle Funktionen stetig werden.
Das Lemma von Urysohn stellt für die meisten wichtigen topologischen Räume sicher, dass ausreichend reichhaltig ist. Tatsächlich erweist sich diese Algebra als oftmals zu groß für die praktische Untersuchung. Man geht daher meist zur unitalen *-Unteralgebra
der beschränkten, stetigen komplexwertigen Funktionen auf
über. Falls
kompakt ist, so gilt
, wegen (15').
wird durch die Supremumsnorm zu einer kommutativen, unitalen C*-Algebra.
Der Satz von Gelfand-Neumark besagt, dass jede kommutative, unitale C*-Algebra isomorph ist zu für einen geeignet gewählten kompakten Hausdorff-Raum
. Dabei ist
bis auf Homöomorphie eindeutig bestimmt (und der Satz gibt auch ein konstruktives Verfahren zur Ermittlung von
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